Witam!

Jest to tak :

R = Uz - Us / Is

Gdzie
Uz - napięcie zasilania
Us - napięcie silnika
Is - prąd silnika (uswojenia)
R - rezystancja rezystora ograniaczajęcego

Moc (niemała) rezystora powinna wynosić minimum

P=Is*(Uz-Us)

Wspomnę, że takie ograniczenie nie jest za dobre, bo spada moment obrotowy przy większych prędkościach a poza tym jest dość duża moc... dużo lepsze jest ograniczenie impulsowe (choper).
Pozdrawiam