mkuzel pisze: ma przesuwać poziomo ciężar 20 ton czyli 200kN

te 200kN to jest pionowo a Ty chcesz ciągnąć poziomo więc potrzebna siła będzie zależała praktycznie tylko od współczynnika oporów tarcia (*200kN). Nie jestem pewien czy dobrze na szybko policzyłem ale po przełożeniu śrubowym otrzymasz moment 37kN (ile jest potrzebne - nie wiem).

sama prędkość obrotowa którą podałeś jest niewielka i spokojnie możesz użyć o wiele wyższej ale jest inny problem - na długości 6000mm musisz zadbać o odpowiednią sztywność śruby (uginanie pod własnym ciężarem) jak również precyzję wykonania maszyny aby śruba nie miała możliwości przemieszczania się"poprzecznego" ponieważ przy obracaniu będzie nią rządziła siła odśrodkowa co się może źle skończyć przy większych obrotach ...