zakładam, że sterowanie krokowcem pozostaje "konwencjonalne" a jedynie enkoder ma służyć do kontroli czy kroków nie zgubił i ewentualnej korekcji....

blue_17 pisze:Chciałem jeszcze zapytać o co chodzi z synchronizacją sterowników silników między sobą

no właśnie o to chodzi, żeby się nie stało tak, że jeśli jedna oś np. się przyblokowała (nie przemieściła o 1 step ) i sterownik (servo) " zwiększa jej moc " aby jednak dojść do zadanej pozycji to inne osie powinny "poczekać" na skorygowanie bo inaczej to...... z tego powodu dobrze, żeby to program kontrolował enkodery i odpowiednio reagował.
Zdarza się też tak, że to sterownik obsługuje silnik z enkoderem jako całość - w tym wypadku należy zadbać o identyczne "wyjściowe" parametry sterowników osi aby synchronizacja była zachowana ale co będzie w przypadku gdy jednak silnik jednej osi nie da rady a inne tak ?