sygnał enable uaktywnia sterownik - załącza napięcie/prąd na cewki sygnał dir - kierunek obrotu, GND - masa, na step podajesz impulsy - każdy jeden impuls obraca silnik o jeden krok lub ułamek kroku jeśli ustawisz podział kroku inny niż 1. Np dla pracy pełnokrokowej bez (podziału kroku) trzeba podać 200impulsów (dla silnika z krokiem 1,8st) żeby silnik wykonał jeden obrót.... to tak w skrócie - więc silnik nie będzie ci się kręcił jeśli podepniesz tylko zasilanie i jakieś sygnały "stałe". Jest to szeroki temat i opisany baardzoo szeroko więc piszę, żebyś najpierw poszytał a dopiero jak nie bedziesz czegoś wiedział to pytaj.

ojojoj.... kolega najpierw poczyta zasadę działania silników i sterowników krokowych...