Tak, wiem coś o tym jeśli projektuję sterownik dla klienta to co niektóry pyta np. dlaczego kosztuje powiedzmy 1500zł (cena ustalona wcześniej) skoro części może jest na 90zł, no ale cóż....

Powracając do CNC to też bawię się tylko dorywczo i też to trwa - a zajmuję się i elektroniką i programem na PC w czym fachowcem nie jestem. Dodatkowo pisanie w assemblerze pochłania o wiele więcej czasu niż w języku wysokiego poziomu. Ale jak to pięknie kiedyż Jarkku napisałeś - gdybyśmy zajmowali się jedynie tym to pewnie nie było by to takie ciekawe.

Ciekawy jestem kiedy wyjdzie pierwszy pełnowartościowy sterownik - śledząc tematy już od dawna powstają i nie mogą coś powstać. Ja nawet nie mogę dokończyć podstaw obiecanego kontrolera, który jest błahostką w porównaniu do Waszych "systemów". Na jakim konkretnie etapie jesteście chłopaki ? Chodzi mi nie tyle o finalną wersję bo taka pewnie nie powstanie nigdy, ale chociaż coś, co będzie można przekazać użytkownikowi jako poprawnie działające urządzenie. Od kiedy pracujecie nad projektami ?

Nie wiem jak u Was ale u mnie osobną sprawą (osobne procedury) jest przeliczanie odcinków a osobną stabilne taktowanie silników już z wcześniej wyliczanych kroków przechowywanych w pamięci - mniej więcej. Więc stabilność prędkości raczej powinna być zachowana, choć nie mam sprzętu do dokładnego pomierzenia odstępów pomiędzy impulsami przez jakiś czas. Na zwykłym oscyloskopie nic nie wychwycisz. Szerokość impulsów mam stałą niezależną od częstotliwości w ogóle.

Myślę Piotrek, że skoro kolega niema przyspieszania/spowalniania to znaczy, że i tak MUSI pracować na takiej prędkości, która jest całkowicie bezpieczna (nie gubi kroków nawet przy zawracaniu oraz prędkość adekwatną do bezwładności maszyny) więc problem kontroli prędkości na zakrętach NIE ISTNIEJE.

Jestem pod wrażeniem wyrazy szacunku. Sam również pracuję nad programami i sterownikami CNC - i autonomiczny sterownik w pełnej interpolacji to naprawdę nie lada wyczyn nawet dla doświadczonych programistów. Puki co gratuluję projektu, prototypu i mam nadzieję, niedługo pogratuluję finalnej wersji POWODZENIA