s=alfa*(pi/180st.)*R - pewnie się domyśliłeś sam.

i_1_2=(z_2)/(z_1)

oczywiście 2 xd

n_1=1,8 stopnia/krok - nazwijmy to prędkością krokową silnika XD W ogóle się na tym nie znam tak nawiasem mówiąc.
Przełożenia kinematyczne odpowiednio(oś Y)
i_1_2=40zębów/20zębów=2
i_2_3=60zebów/40zębów=3/2
i_1_3=2*3/2=3
n_3=n_1/i_1_3=(1,8stopnia/krok)/3=0,6stopnia/krok
Znając promień podziałowy koła czwartego R -> s=alfa*R=0,6*R

czyli chcesz znać relację pomiędzy przesunięciem listwy zębatej, a zmianą położenia kątowego wałka silnika? Napisz mi łopatologicznie co to znaczy że silnik: "1,8stopnia = 200kroków na obrót"? To jest silnik krokowy? 1krok=1,8stopnia?

Ps. Albo inaczej. Chcesz znać o ile przesunie się (mm) listwa zębata gdy wałek silnika zmieni położenie kątowe o 1,8stopnia?(1krok)