Czy można taka kinematykę "ręcznie " poprawić w niepasującej wirtualnej maszynie?

nie za bardzo rozumiem, to co wkleiłem w pierwszym poście to jest zrzut ekranu z otwartego pliku .vmid
Wczytywałem różne maszyny, przy wybranym post procesorze Fanuc 5a ale za każdym razem przy symulacji maszynowej wyrzuca błąd kinematyki. Nie wiem czy dobrze to opisałem, określiłem bo to dla mnie nowy temat, nie zgadzają się osie a z racji tego że nie mam wgranych nie wiadomo ile wirtualnych maszyn, to wszystkie przetestowałem z podobnym rezultatm

Czy nazwa symulatora maszynowego musi być taka sama jak nazwa post procesora?