Dzięki wam wielkie ale jeszcze jedno głupie pytanie, jest tam w środku krzyżak łączący te 4 satelity?

doliczyłem sie 7 kół zębatych, ale nie jestem pewnien...

Cześć, wiem że to jest mechanizm różnicowy, ale budową mi nie przypomina takiego typowego jakiego bym znał, nie wiem po co jest ten dodatkowy wał, żeby zmienić przełożenie? w dodatku nie widze koła atakującego. Kolejnym problemem jest liczba kół zębatych, no i jeszcze zastanawiam się co to za uprosz...