Rzeczywiście dziwne.
Taki dźwięk jest gdy silnik całkiem się zatrzymuje po zgubieniu kroków. Ale dlaczego zgubił kroki? Gdzie zadziałały zakłócenia?

Miałem tylko raz zbliżoną do tego sytuację. Szybko to zdiagnozowałem bo silnik zaczynał chwilami jechać znacznie wolniej więc domyśliłem się, że to była kwesta, któregoś przełącznika w "dipswitchu" sterownika silnika krokowego. Każdy z przełączników po kilka razy przełączyłem on-off i problem ustąpił. Strzelam, że tutaj mogło to spowodować zgubienie kroku. Może mało prawdopodobne ale trzeba wszystko sprawdzić.

Sprawdź wszystkie styki. Może te zakłócenia od wrzeciona ujawniły słabość styków.
Sprawdź czy uziemienia są w porządku, ekrany kabli z właściwej strony podpięte do uziemienia. itp...