Obszar roboczy jest prostopadłościanem i chciałbym w jednym narożniku dać prostopadłościan zakazany, tak żeby nie dało się ręcznie tam wjechać.

Czy jest jakiś sposób na ograniczenie ruchu maszyny w wybranej części obszaru roboczego?

Na przykład oś X ma zakres ruchu od X-100 do X100, oś Y ma Y-150 do Y150.
Czy dałoby się zrobić ograniczenie, że
gdy X jest od X80 do X100 to Y nie może wejść w zakres od Y100 do Y150 (ruch dodatni w Y zatrzymuje się na Y100)
oraz
gdy Y jest od Y100 do Y150 to X nie może wejść w zakres od X80 do X100 (ruch dodatni w X zatrzymuje się na X80)
.