prm_ex pisze:że w MDI musiałbym wpisywać. Jak by się dało przycisk to byłaby rewelacja

Można to zrobić tak jak podałem wcześniej z przyciskiem do bazowania.
Wystarczy że dasz tam polecenie:

tuxcnc pisze:daj znać

Znalazłem jedynie przez linuxcnc.command: Działa. Załączam txt .axisrc podpinający to polecenie pod przycisk.
Wiem, to bezużyteczne... i przepraszam za zaśmiecanie wątku.

Jak wiesz jak to zrobić przez hal i pyvcp lub gladevcp też daj znać.

W konfiguratorze hal zajrzyj do "Pins"-"Joint" i jest tam dla każdego numeru osi "homed" oraz "homing".
np. joint.0.homed
Jakoś trzeba to zmienić z TRUE na FALSE i odbazuje wybraną oś.
Jak wykonać takie polecenie jeszcze nie wiem. Dopiero to poznaję.