Czy program odczytuje jakieś dane (wciśnięcie włącznika, sygnał z czujnik) i w zależności od tego wywoływana jest wybierana/pomijana ta funkcja? Np. działa dopóki na wejściu jest "1". Jeśli tak to w tym miejscu trzeba zawalczyć z zakłóceniami. Na wejściach.