TOP67 pisze: Dla mikrokroku 16, moment wynosi zaledwie 9,8% maksymalnego. Po przyłożeniu takiego momentu, następuje skręcenie osi o wartość jednego mikrokroku. Jak będzie to 20% momentu, to silnik obróci się o 1/8 kroku. Ale po ustaniu obciążenia, silnik wróci do pierwotnej pozycji.

Poważny błąd rozumowania. Proszę nie tworzyć mitów!
Przedstawiona tabelka dotyczy "Incremental holding torque/microstep" czyli przyrostu momentu z każdym krokiem.
Proponuję przyjrzeć się dokładniej dokumentacjom sterowników krokowych, a szczególnie takim tabelkom z podawanym prądem na fazy w kolejnych mikrokrokach:

i zwrócić uwagę na to, że zmiana prądu z kroku na krok nie jest stała, i zastanowić się dla uzyskania jakiego efektu tak jest.