Dzięki, o to mi chodziło.

Zastanawia mnie jedna sprawa, a nie mogłem doszukać się rozwiązania w internecie (pewnie to jakaś oczywistość). Jeżeli toczymy gwint z zagłębianiem, to skąd maszyna wie ile obrotów zrobiła i jaki należy dać posuw / obroty aby trafić jeszcze raz w tą samą nitkę ? Czujnik jakiś ?