Znaleziono 6 wyników
Wróć do „Sterowanie układem silników”
- 29 lis 2017, 16:31
- Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
- Temat: Sterowanie układem silników
- Odpowiedzi: 21
- Odsłony: 1581
Re: Sterowanie układem silników
4-przewodowy
- 28 lis 2017, 18:35
- Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
- Temat: Sterowanie układem silników
- Odpowiedzi: 21
- Odsłony: 1581
Re: Sterowanie układem silników
Jest to liniowy hybrydowy silnik 2-fazowy bipolarny.
- 28 lis 2017, 09:58
- Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
- Temat: Sterowanie układem silników
- Odpowiedzi: 21
- Odsłony: 1581
Re: Sterowanie układem silników
Maksymalny posuw tych silniczków ze śrubą wynosi (dł. śruby- 36mm). Przy silnikach nema 17 długość śruby można dobrać nawet do 500 mm. Oczywiście traci się przy tym na prędkości oraz sile ale w tym projekcie nie jest to istotne.
- 28 lis 2017, 00:16
- Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
- Temat: Sterowanie układem silników
- Odpowiedzi: 21
- Odsłony: 1581
Re: Sterowanie układem silników
Tak, dokładnie o taką.
- 27 lis 2017, 23:32
- Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
- Temat: Sterowanie układem silników
- Odpowiedzi: 21
- Odsłony: 1581
Re: Sterowanie układem silników
Dziękuję za pomysły.
Model miałby zostać nieruchomy przez pewien czas, gdyż ogólnie projekt miałby być przeznaczony dla osób niewidomych aby mogły poznać topografie terenu.
A czy można by do każdego silnika dołączyć np sterownik A4988 który byłby sterowany przez Arduino. Wykorzystując wiele wyjść w Arduino można by kontrolować kilka sterowników gdyż potrzebne są tylko dwa sygnały DIR oraz STEP. Natomiast wszystkie Arduino podłączyć do jednej głównej jednostki sterującej PC.
Model miałby zostać nieruchomy przez pewien czas, gdyż ogólnie projekt miałby być przeznaczony dla osób niewidomych aby mogły poznać topografie terenu.
A czy można by do każdego silnika dołączyć np sterownik A4988 który byłby sterowany przez Arduino. Wykorzystując wiele wyjść w Arduino można by kontrolować kilka sterowników gdyż potrzebne są tylko dwa sygnały DIR oraz STEP. Natomiast wszystkie Arduino podłączyć do jednej głównej jednostki sterującej PC.
- 25 lis 2017, 22:52
- Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
- Temat: Sterowanie układem silników
- Odpowiedzi: 21
- Odsłony: 1581
Sterowanie układem silników
Witam,
Pracuję nad projektem układu silników krokowych do tworzenia modelu powierzchni terenu. Układ ma składać się z 81 liniowych silników krokowych ze śrubą. Dane silnika to: Prąd na faze - 1A, Napięcie-2,33 V, krok 1,8˚, a liniowo 0,1mm na krok.
Założeniem jest stworzenie powierzchni za pomocą śrub, np odwzorowanie jakiejś góry. Każda śruba ma odpowiadać odpowiedniemu punktowi w terenie i ma wznieść się na odpowiednią wysokość. Prędkość ruchu nie jest istotna.
Zastanawiałem się nad koncepcją sterowania do takiego układu. Myślałem nad sterowaniem etapowym aby podzielić całość układu na moduły np 9 modułów po 9 silników i w pierwszym etapie wybrać moduł a następnie silnik z modułu. Czy można by było tego dokonać za pomocą demultipleksera? Jeśli tak to czy do każdego silnika należy dołączyć sterownik silnika krokowego np. https://www.akcesoria.cnc.info.pl/82-au ... ssk-b01-2a a wszystkie sterowniki z jednego modułu bedą sterowane za pomocą płyty głownej, a płyty podłączone do PC?
Projekt narazie nie powstanie fizycznie, ważna jest jedynie narazie koncepcja
Pracuję nad projektem układu silników krokowych do tworzenia modelu powierzchni terenu. Układ ma składać się z 81 liniowych silników krokowych ze śrubą. Dane silnika to: Prąd na faze - 1A, Napięcie-2,33 V, krok 1,8˚, a liniowo 0,1mm na krok.
Założeniem jest stworzenie powierzchni za pomocą śrub, np odwzorowanie jakiejś góry. Każda śruba ma odpowiadać odpowiedniemu punktowi w terenie i ma wznieść się na odpowiednią wysokość. Prędkość ruchu nie jest istotna.

Zastanawiałem się nad koncepcją sterowania do takiego układu. Myślałem nad sterowaniem etapowym aby podzielić całość układu na moduły np 9 modułów po 9 silników i w pierwszym etapie wybrać moduł a następnie silnik z modułu. Czy można by było tego dokonać za pomocą demultipleksera? Jeśli tak to czy do każdego silnika należy dołączyć sterownik silnika krokowego np. https://www.akcesoria.cnc.info.pl/82-au ... ssk-b01-2a a wszystkie sterowniki z jednego modułu bedą sterowane za pomocą płyty głownej, a płyty podłączone do PC?
Projekt narazie nie powstanie fizycznie, ważna jest jedynie narazie koncepcja