Znaleziono 6 wyników

autor: KubaaL
28 lis 2017, 18:35
Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
Temat: Sterowanie układem silników
Odpowiedzi: 21
Odsłony: 1581

Re: Sterowanie układem silników

Jest to liniowy hybrydowy silnik 2-fazowy bipolarny.
autor: KubaaL
28 lis 2017, 09:58
Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
Temat: Sterowanie układem silników
Odpowiedzi: 21
Odsłony: 1581

Re: Sterowanie układem silników

Maksymalny posuw tych silniczków ze śrubą wynosi (dł. śruby- 36mm). Przy silnikach nema 17 długość śruby można dobrać nawet do 500 mm. Oczywiście traci się przy tym na prędkości oraz sile ale w tym projekcie nie jest to istotne.
autor: KubaaL
28 lis 2017, 00:16
Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
Temat: Sterowanie układem silników
Odpowiedzi: 21
Odsłony: 1581

Re: Sterowanie układem silników

Tak, dokładnie o taką.
autor: KubaaL
27 lis 2017, 23:32
Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
Temat: Sterowanie układem silników
Odpowiedzi: 21
Odsłony: 1581

Re: Sterowanie układem silników

Dziękuję za pomysły.
Model miałby zostać nieruchomy przez pewien czas, gdyż ogólnie projekt miałby być przeznaczony dla osób niewidomych aby mogły poznać topografie terenu.
A czy można by do każdego silnika dołączyć np sterownik A4988 który byłby sterowany przez Arduino. Wykorzystując wiele wyjść w Arduino można by kontrolować kilka sterowników gdyż potrzebne są tylko dwa sygnały DIR oraz STEP. Natomiast wszystkie Arduino podłączyć do jednej głównej jednostki sterującej PC.
autor: KubaaL
25 lis 2017, 22:52
Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
Temat: Sterowanie układem silników
Odpowiedzi: 21
Odsłony: 1581

Sterowanie układem silników

Witam,
Pracuję nad projektem układu silników krokowych do tworzenia modelu powierzchni terenu. Układ ma składać się z 81 liniowych silników krokowych ze śrubą. Dane silnika to: Prąd na faze - 1A, Napięcie-2,33 V, krok 1,8˚, a liniowo 0,1mm na krok.
Założeniem jest stworzenie powierzchni za pomocą śrub, np odwzorowanie jakiejś góry. Każda śruba ma odpowiadać odpowiedniemu punktowi w terenie i ma wznieść się na odpowiednią wysokość. Prędkość ruchu nie jest istotna. Obrazek
Zastanawiałem się nad koncepcją sterowania do takiego układu. Myślałem nad sterowaniem etapowym aby podzielić całość układu na moduły np 9 modułów po 9 silników i w pierwszym etapie wybrać moduł a następnie silnik z modułu. Czy można by było tego dokonać za pomocą demultipleksera? Jeśli tak to czy do każdego silnika należy dołączyć sterownik silnika krokowego np. https://www.akcesoria.cnc.info.pl/82-au ... ssk-b01-2a a wszystkie sterowniki z jednego modułu bedą sterowane za pomocą płyty głownej, a płyty podłączone do PC?
Projekt narazie nie powstanie fizycznie, ważna jest jedynie narazie koncepcja

Wróć do „Sterowanie układem silników”