najczęśćiej jest, z reguły pisany przez obsługę konkretnej obrabiarki. Żeby uprzedzić pytanie od razu odpowiem - żeby imadło ominąć, jeśli jest przykręcone na stole, a coś (jakieś narzędzie) we wrzecionie z konkretnej (ty wiesz z jakiej) pozycji powinieneś mieć w czasie rozgrzewania wrzeciona.

No przecież to jest banalne.

Jesteś w początkowym punkcie o jakichś współrzędnych X, Y, Z.

Chcesz się dostać do punktu odległego od początkowego o jakąś odległość. I ta odległość jest różna w każdej osi. Niech to będzie X50, Y100 Z20.

Maszyna sama za ciebie obliczy, z jaką prędkością ma jechać na poszczególnych osiach, żeby do zadanego punktu dojechać do prostej, najkrótszą drogą, a więc prędkości na osiach będą oczywiście różne.

Jeśli chcesz odwrócić temat, czyli po każdej z osi jechać z wymyśloną przez ciebie prędkością, to musisz znaleźć prędkość całkowitą, jako sumę prędkości na osiach i puścić maszynę do punktu, który wynika z zachowania tej prędkości. Tylko czy o to ci chodzi? Po co? Wątpię!