A to tak trudno będzie zamiast korbki wpiąć w sterowanie tak zwane kółko? Bo czegoś nie rozumiem. Po włączeniu silniki pracują jako hamulce. Chcesz z wyłączonymi napędami czasem popracować? Czyli co, dodatkowy osobny system, który ci pozwoli na wyświetlanie współrzędnych przy odłączonych napędach? Nie bardzo widzę sens takiego rozwiązania, bo właśnie w momencie odłączenia napędów oba silniki stają się luźne, a więc utrzymanie wymiarów staje się problematyczne. Jak chcesz ten problem ogarnąć? Dodatkowe blokady? Po co? Żeby było trudniej?