tak sobie naszkicowałem i wychodzi mi, ze przy G3 (na przykład), jeśli X jest dodatni, Y ujemny, to I i J też chyba są ujemne.

Wyciągnąłem to z linii: N9G03X16.6800Y-0.5910I23.0037J4.7516F200

Narysuj sobie miejsce, w którym jesteś, do którego zmierzasz i gdzie będziesz miał środek, względem startu.