Tego sie nie da wytłumaczyć, to trzeba na konkretnym przykładzie pokazać, a trudne wcale nie jest.

Jak to możliwe, że ci tego nie pokazali. Przecież to podstawa, pierwsza rzecz, jaką się robi po dopuszczeniu nowego do obrabiarki. I nie próbuj pierwszego detalu ustawiać bez obecności programisty. Kolizja kosztuje naprawdę za dużo.