a błąd nie pochodzi ze źle zdefiniowanego narzędzia? Chodzi o TO - orientacja narzędzia. W cyklach toczenia TNC sprawdza geometrię ostrza na podstawie kąta wierzchołkowego P-ANGLE oraz kąta przyłożenia T-ANGLE. Może tu masz problem, bo zmieniasz kierunek, a jemu się wydaje, że d_pą toczysz?