Na hali produkcyjnej posiadamy szereg silników z falownikami Lenze 8400 TopLine (większość typ E84AVTCE5512SX0), które obecnie przez CAN komunikują się z HMI.
Chcielibyśmy móc podłączyć je pod komputer PC, sterować np. z LinuxCNC.

Wydaje się, że istnieje możliwość rozmawiania z falownikami po CANopen zgodnie z DS301. Czy ktoś spotkał się z takim sterowaniem?
Jak CAN podłączyć pod PC (jaki konwerter CAN - USB/EtherCAT)? Czy spotkał ktoś sterownik (program) HAL do DS301 lub coś zgodnego?

Czy jest sens nad tym pracować, może taniej jest zmienić napęd?