Poszukuję gotowych modułów realizujących ruch obrotowy.
Robot nie będzie potrzebował tak dużego udźwigu, myślę, że do 15 kg spokojnie wystarczy, ale napęd musiałby mieć hamulce i enkoder już w sobie zawarty. Dodatkowo moje pytanie - w jaki sposób, za pomocą jakich przekładni można realizować coś takiego?
Szukam rysunków, ale niewiele odnośnie przeniesienia napędu udało mi się znaleźć, nawet zdjęć przekrojonych, o rysunkach nie wspominając, a trochę trudno jest mi to sobie wyobrazić.
Z góry dzięki za pomoc.
