Hej :) Poszukuję gotowych modułów realizujących ruch obrotowy. https://zapodaj.net/images/37a8ef43b9541.png Robot nie będzie potrzebował tak dużego udźwigu, myślę, że do 15 kg spokojnie wystarczy, ale napęd musiałby mieć hamulce i enkoder już w sobie zawarty. Dodatkowo moje pytanie - w jaki sposób, ...

Dziękuję bardzo! Artykuł chętnie przejrzę, a informacje od Ciebie - super, o to właśnie mi chodziło, a jak wspomniałeś - polskie źródła niestety pomijają milczeniem ten, przecież istotny, aspekt :/

Poszukuję informacji dotyczących tego, z jakich materiałów wykonywane są korpusy i elementy obudów robotów przemysłowych, oraz jaką metodą są obrabiane, w jaki sposób uzyskiwane. W katalogach producenci nie umieszczają takich informacji (przynajmniej w tych przejrzanych przeze mnie), google też jest...

Dzięki! A powiedz mi - znajdę gdzieś informację czy da się odczytywać położenie? Do sterowania jakiś enkoder byłby potrzebny...
Festo ma siłowniki z enkoderami położenia, jednak niestety nie widzę nigdzie w datasheecie informacji o możliwości regulacji położenia, jedynie fakt, że zostaje zczytany.

musiałby mieć możliwość regulacji tego wysuwu Ale potrzebujesz ustawić raz i spokój do następnego ustawienia,czy ustawiać dynamicznie w trakcie pracy? Ruchy byłyby powtarzalne i zaprogramowane, ale robot miałby obsługiwać kilka maszyn, więc musiałby mieć możliwość zaprogramowania w taki sposób, by ...

Projektuję wysuwane ramię robota i chcę by wysuw realizowany był właśnie za pomocą siłownika - na potrzeby pozycjonowania musiałby mieć możliwość regulacji tego wysuwu.

Przeglądam tę stronę i kilku innych producentów (m.in. Festo), ale nie widzę tutaj informacji odnośnie kontrolowania wysuwu...

Hej :) Szukam informacji dotyczących możliwości pozycjonowania, czyli regulowania jak daleko powinien wysuwać się siłownik pneumatyczny (lub elektryczny). Nie potrafię znaleźć czy istnieją gotowe produkty, w których dałoby się sterować tłoczyskiem tak, by wysuwał się w zależności od potrzeby na jaką...