Znaleziono 1 wynik

autor: bdgr
02 lis 2021, 01:34
Forum: Elektronika CNC
Temat: Osie na serwomechanizmach. Sterowanie po CANopen i DS301
Odpowiedzi: 2
Odsłony: 1646

Re: Osie na serwomechanizmach. Sterowanie po CANopen i DS301

ldywicki pisze:
14 paź 2021, 12:26
Jeśli nie ma sterownika (komputer -> wyspa -> napędy) to wówczas, jeśli w grę wchodzi kontrola, potrzebna jest karta, która obsłuży to w sposób właściwy + API i oczywiście oprogramowanie które to ogarnie.
Najtańsza a porządna wersja to Linux + IGH Etherlab + któraś ze wspieranych karta PCI 100M Ethernet, 5 zł na allegro.
ldywicki pisze:
14 paź 2021, 12:26
Jeśli urządzenia są zgodne z w/w opisem to można je parametryzować [...] przy pomocy dowolnego sterownika, który ma obsługę CiA 402.
Niby tak, w praktyce często producent ma jakieś parametry których profil CiA 402 nie przewidział. Widzę że zazwyczaj producenci dodają jakąś swoją apkę do konfiguracji swoich sterowników, a potem już można sobie nimi sterować z twincata, igh czy co tam jest używane

Wróć do „Osie na serwomechanizmach. Sterowanie po CANopen i DS301”