kszumek pisze: ↑

19 lis 2023, 13:12

generalnie w jaki sposób je skomunikować je z linuxem ?

doinstalowac modul ethercat, forum lcnc ma caly dzial ethercat - trudno nie znalezc jak poszukasz
https://forum.linuxcnc.org/ethercat/453 ... ep-by-step

kszumek pisze: ↑

19 lis 2023, 13:12

następna sprawa to czy linuxcnc będzie w stanie obsłużyć wszystkich producentów
sterowników serwa /krokówek po ethercat
czy tylko wybrane ?

Raczej wszystkie - na pewno wspierane sa CiA402 (CANopen over EtherCAT) and SoE (SERCOS over EtherCAT), jak trafisz na cos z szalonym proprietary to powinno sie dac urzezbic w HAL

kszumek pisze: ↑

19 lis 2023, 13:12

interesuje mnie jeszcze rozwązanie na tanie wolne w dużej ilości I/O po to aby nie zużywać
zasobów czy to LPT czy innych mesach co kto ma
może być nawet na arduino

opcje jakie ja kojarze:
- Remora https://remora-docs.readthedocs.io/en/latest
- Mesa LBP i karty rozszerzen po smartserial. Mozesz wpiac w to swoje implementacje np https://github.com/rene-dev/stmio/blob/ ... /sserial.c
- color-cnc wyglada obecnie uzytecznie

Nie mieszaj ethernetu z ethercatem w jednej sieci. Jak uzywasz obu w jednej maszynie to chcesz osobne karty sieciowe