Pracuje w firmie zajmująca się obróbką metali za pomocą maszyn CNC

Moim zadaniem jest zrobienie, uruchomienie transmisji na maszynach obróbczych.
Nie mam doświadczenia w tym zakresie więc informacje "krok po kroku" co trzeba zrobić będą mile widziane.

problem 1
3 maszy
HECKLER & KOCH BA 20 CNC

maszyny posiadają pod pulpitami złącza rs232 ale wtyczki nie są połączone kablami z płytą główną.

w tym poscie proszę o podanie informacji odnośnie :
- jak połączyć kabel z płytą główną, schemat elektryczny mile widziany,
- schemat kabla
- prędkości i parametry transmisji
- jaki programem zgrywać

W razie dodatkowych pytań chętnie udzielę odpowiedzi,
Dziękuje i pozdrawiam
Damian Lisowski