Cześć,

Programuje robota Fanuc ArcMate 120iB 10L/sterownik RJ3iB. Chciałbym wykorzystać funkcję TAST i Touch Sensing i tu pojawia się problem. O ile sam system TAST działa ok, to próba ustawienia Systemu Touch sprawia problem.

https://www.fotosik.pl/zdjecie/99ff7e9d2eb67a5b

Problem polega na tym, że PR wygenerowany z funkcji jest kompletnie z kosmosu. Na zdjęciu zaznaczyłem jak ustawiłem TouchFrame i zielonymi strzałkami punkty pomiarowe.

Teraz mam na razie dwa pomysły gdzie może być błąd:
1)Źle zdefiniowana TouchFrame(gdzie i jak zdefiniować?)
2)Niezdefiniowany wzorzec(choć próbowałem MasterFlag on/off)

Pozdrawiam,
Michał