Steryd, moim zdaniem to nie są błędy od enkodera. To są błędy od samego napędu wrzeciona -
pierwszy to błąd rozruchu napędu, drugi to błąd softu napędu. Pod Sinumerikiem robiłem już różne cuda z enkoderami i takich błędów nie wyrzuciło mi nigdy.

Dawid M, jeśli maszyna może stanąć na kilka dni proponuję wysłanie napędu wrzeciona do sprawdzenia. Jest jedna bardzo dobra firma w Radomiu, która zajmuje się naprawą takich urządzeń. Nie wiem czy mogę tu zamieścić jej dane żeby nie było że robię reklamę, więc gdybyś był zainteresowany namiarami zapraszam na PW. Wydaje mi się, że skoro rezystory grzały się na tyle mocno, że wytopiły plastik to i w napędzie mogło się coś nadwyrężyć.

Swoją drogą proponuję poszukać w danych maszynowych ustawień rampy dla wrzeciona i trochę wydłużyć czasy rozbiegu i hamowania - ograniczy to ilość mocy generowanej przez silnik przy hamowaniu, na pewno wpłynie też pozytywnie na żywotność podzespołów wrzeciona.

Pozdrawiam.

Moim zdaniem warto byłoby pomyśleć o przedłużeniu przewodów idących do rezystorów i przeniesieniu ich na zewnątrz szafy sterowniczej, obudować jakąś "dziurawą blachą", która zapewni oddawanie ciepła (można też dołożyć na górze tej skrzynki wentylator załączany zaraz po wyłączniku, który będzie wyciągał ciepłe powietrze z rezystorów), ale też uniemożliwi włożenie ręki a tym samym oparzenie. Oczywiście montaż należy przemyśleć, żeby na rezystory nie sypały się wióra i nie lało chłodziwo podczas pracy.

Dla przykładu rezystory hamowania w tokarkach TUR-MN 560 są montowane pod osłonami w przestrzeni wrzeciennika.

Pozdrawiam.