corano pisze:Pokazuje to jako ciekawostkę ..

Rozwiń to jak możesz, fajnie że wrzuciłeś zdjęcia. Jeśli dobrze rozumiem to prostokąt to sygnał enkodera (ale który? A, B?), sinus to sygnał z uzwojenia silnika, tak? Ale też która faza? U,V,W?

Pozdrawiam.