Co do wyłączania hydrauliki - Sprawdź na schemacie jak przebiega obwód załączający sterowanie. Być może brakuje Ci jakiegoś warunku typu wyłącznik osłony, jakaś krańcówka czy coś w tym stylu.

Przycisk powinieneś wcisnąć i chwilę przytrzymać (powiedzmy ok 1, max 2 sekundy), po tym czasie jeżeli wszystkie warunki zezwalające na start sterowania są spełnione to sterowanie powinno się podtrzymać.

Masz w szafie jakieś przekaźniki bezpieczeństwa? Mają załączone wszystkie kanały?

Pozdrawiam.