Znaleziono 3 wyniki

autor: Robert_K
12 lis 2019, 07:36
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: enkoder
Odpowiedzi: 13
Odsłony: 1943

Re: enkoder

drhambone pisze:Kolego proszę sprawdź dwa razy zanim coś napiszesz


Sprawdziłem i rzeczywiście, masz rację. Jest coś takiego jak "elektroniczna tabliczka znamionowa" zapisywana w enkoderze.
Człowiek całe życie się uczy ;)
suj pisze:Siemens ma nawet dokument opisujący tę procedurę dla starszych serwosilników 6-tej serii.


Suj, dzięki za obszerne wyjaśnienie tematu. Masz może gdzieś opis tej procedury, o której piszesz w zacytowanym fragmencie? Chętnie poczytam jak to wygląda.

Pozdrawiam.
autor: Robert_K
10 lis 2019, 10:12
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: enkoder
Odpowiedzi: 13
Odsłony: 1943

Re: enkoder

drhambone pisze:Kolego w tym wpisie właśnie zgodziłeś się ze mną
Nie rozumiemy się.
Napęd dostaje z enkodera informacje o przemieszczeniu, z których wypracowuje sobie prędkość obrotową i pozycję, w jakiej aktualnie znajduje się silnik.
Napęd nie dostaje z enkodera informacji o typie silnika, jego numerze seryjnym i parametrach.
Wszystko to jest wprowadzane w napęd z zewnątrz na etapie instalacji napędów.
Jeżeli założysz nowy, inny silnik z innym enkoderem to napęd dalej będzie miał zapisane, że ma podpięty tamten stary silnik, dopóki mu tego nie zmienisz.
drhambone pisze:miałem na myśli temperaturę

Co do temperatury silnika to informacja o tym jest przekazywana np. z termistora, umiejscowionego między uzwojeniami silnika. Enkoder nie wysyła takiej informacji.
lepi pisze:Strasznie generalizujesz
Gdybyśmy chcieli opisać wszystkie układy sterowania wymienione przez Ciebie wyszła by kilkutomowa encyklopedia, sam wiesz jak obszerne jest to zagadnienie.
Opisałem serwomotor z enkoderem, bo chyba takiego napędu dotyczy ten temat.
atlc pisze:co odpowiada za zwiększony pobór mocy?
Nie wiem jakie zjawiska fizyczne odpowiadają za ten fakt i nie spróbuję tego tłumaczyć bo nie czuje się na tyle kompetentny w tej materii.
Jednak przypadek opisany przeze mnie powyżej sprawdziłem doświadczalnie - jakiś czas temu w pewnym manipulatorze spalił się silnik od jednej osi. Na magazynie mieliśmy podobny silnik, symbol różnił jest tylko jedną literą. Po przejrzeniu kilku stron internetowych doczytaliśmy, że ta litera odpowiada za kodowanie typu enkodera. Więc wymieniłem enkoder na ten ze starego silnika. Oś enkodera montowana na stożku z kołkiem, korpus enkodera ustawiłem tak, żeby znaczniki na płytce i osi się pokrywały. Po załączeniu nowego silnika ze starym enkoderem silnik zaczął piszczec co obrót w jednym miejscu i zaczął wyrzucać przeciążenie prądowe. Dzwoniliśmy wtedy nawet do Siemensa, żeby sprawdzić czy nie popełniliśmy gdzieś błędu i Pan podpowiedział że enkoder trzeba ustawić do osi i najlepiej zrobić to doświadczalnie. Więc z podpiętym do napędu komputerem obracaliśmy enkoderem i jeździliśmy silnikiem żeby sprawdzić jak się zachowuje prąd (sprawdzany cały czas na laptopie). Okazało się że w jednym położeniu enkodera silnik nawet nie chciał ruszyć tylko od razu wyrzucał błąd, natomiast w innym wykres prądu był prawidłowy i silnik działał normalnie. Finalnie enkoder został obrócony względem pierwotnej pozycji o około 45 stopni.
Co odpowiada za taki mechanizm - nie wiem, ale wygląda na to że istatne jest ustawienie enkodera względem wirnika jako całości, nie względem pojedynczych magnesów.

Pozdrawiam.
autor: Robert_K
09 lis 2019, 09:11
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: enkoder
Odpowiedzi: 13
Odsłony: 1943

Re: enkoder

drhambone pisze:Driver nie jest w stanie rozpoznać numeru seryjnego silnika, bo widzi tylko jego uzwojenia. Wszsytko co wie o silniku, dostaje z enkodera.
Nie zgodzę się z tym. Napęd wie jaki ma silnik bo na etapie parametryzowania maszyny automatyk "wpisuje w napęd" rodzaj silnika i rodzaj enkodera z jakim ma współpracować. Na przykład dla napędów Simodrive programem służącym m. in. do ustawiania tych danych jest SinUcom.
Jeżeli podepniesz inny silnik ze standardowym enkoderem sin/cos albo TTL to napęd nie wykryje zmiany ani silnika ani enkodera, owszem - może wyrzucić błąd enkodera ale dlatego, że otrzymuje inne sygnały (jeśli w starym silniku był np. sin/coś a w nowym jest TTL), ale w parametrach maszyny nadal będzie widniał typ silnika, który był wpisany przy parametryzowaniu maszyny.
drhambone pisze:jeśli enkoder ma komunikację
Osobiście nie spotkałem się z takimi enkoderami ale nie neguję faktu ich istnienia, przeciwnie - chętnie zobaczę jakąś kartę katalogową enkoderów tego typu. Możesz zamieścić jakiś przykład?
lepi pisze:ustawienie enkodera moze nie mieć znaczenia


W przypadku serwomotorów Siemensa jest tak, że jeżeli silnik pracuje jako napęd wrzeciona, czyli zazwyczaj kręci się z określoną prędkością to orientacja osi enkodera względem wału silnika nie ma większego znaczenia. Jeżeli jednak silnik pracuje jako serwomotor napędu posuwu czyli zazwyczaj dąży do uzyskania konkretnej pozycji to wtedy już oś enkodera musi się znajdować w określonej pozycji względem wału silnika. Jeżeli enkoder będzie założony inaczej silnik będzie pracował ale będzie pobierał większy prąd zwłaszcza przy niskich prędkościach obrotowych, co przy dobraniu mocy napędu "na styk" do mocy silnika może powodować błędy przeciążenia osi przy pozycjonowaniu na niskich prędkościach.

Pozdrawiam.

Wróć do „enkoder”