drhambone pisze:Kolego w tym wpisie właśnie zgodziłeś się ze mną
Nie rozumiemy się.
Napęd dostaje z enkodera informacje o przemieszczeniu, z których wypracowuje sobie prędkość obrotową i pozycję, w jakiej aktualnie znajduje się silnik.
Napęd nie dostaje z enkodera informacji o typie silnika, jego numerze seryjnym i parametrach.
Wszystko to jest wprowadzane w napęd z zewnątrz na etapie instalacji napędów.
Jeżeli założysz nowy, inny silnik z innym enkoderem to napęd dalej będzie miał zapisane, że ma podpięty tamten stary silnik, dopóki mu tego nie zmienisz.
drhambone pisze:miałem na myśli temperaturę
Co do temperatury silnika to informacja o tym jest przekazywana np. z termistora, umiejscowionego między uzwojeniami silnika. Enkoder nie wysyła takiej informacji.
lepi pisze:Strasznie generalizujesz
Gdybyśmy chcieli opisać wszystkie układy sterowania wymienione przez Ciebie wyszła by kilkutomowa encyklopedia, sam wiesz jak obszerne jest to zagadnienie.
Opisałem serwomotor z enkoderem, bo chyba takiego napędu dotyczy ten temat.
atlc pisze:co odpowiada za zwiększony pobór mocy?
Nie wiem jakie zjawiska fizyczne odpowiadają za ten fakt i nie spróbuję tego tłumaczyć bo nie czuje się na tyle kompetentny w tej materii.
Jednak przypadek opisany przeze mnie powyżej sprawdziłem doświadczalnie - jakiś czas temu w pewnym manipulatorze spalił się silnik od jednej osi. Na magazynie mieliśmy podobny silnik, symbol różnił jest tylko jedną literą. Po przejrzeniu kilku stron internetowych doczytaliśmy, że ta litera odpowiada za kodowanie typu enkodera. Więc wymieniłem enkoder na ten ze starego silnika. Oś enkodera montowana na stożku z kołkiem, korpus enkodera ustawiłem tak, żeby znaczniki na płytce i osi się pokrywały. Po załączeniu nowego silnika ze starym enkoderem silnik zaczął piszczec co obrót w jednym miejscu i zaczął wyrzucać przeciążenie prądowe. Dzwoniliśmy wtedy nawet do Siemensa, żeby sprawdzić czy nie popełniliśmy gdzieś błędu i Pan podpowiedział że enkoder trzeba ustawić do osi i najlepiej zrobić to doświadczalnie. Więc z podpiętym do napędu komputerem obracaliśmy enkoderem i jeździliśmy silnikiem żeby sprawdzić jak się zachowuje prąd (sprawdzany cały czas na laptopie). Okazało się że w jednym położeniu enkodera silnik nawet nie chciał ruszyć tylko od razu wyrzucał błąd, natomiast w innym wykres prądu był prawidłowy i silnik działał normalnie. Finalnie enkoder został obrócony względem pierwotnej pozycji o około 45 stopni.
Co odpowiada za taki mechanizm - nie wiem, ale wygląda na to że istatne jest ustawienie enkodera względem wirnika jako całości, nie względem pojedynczych magnesów.
Pozdrawiam.