Generalnie jeśli to pracowało w maszynie to bez silników ciężko będzie to sprawdzić w bieżącej konfiguracji. System cały czas będzie sypał błędy o braku sygnałów z enkoderów. "Luzem" czyli poza maszyną można sprawdzić jedynie zasilacz U/E, z napędami bez stanowiska testowego będzie ciężko.

Pozdrawiam.

6SN1145-1AA01-0AA0 to nie jest sterownik tylko zasilacz do napędów. Masz same napędy z zasilaczem czy jest to podpięte pod jakiś system, np. Sinumerik?

Pozdrawiam.