R230 to "obroty", R240 to "prąd". Ale ustalanie maksymalnych obrotów to R130, a ustalanie maksymalnego prądu to R112 i R119 (osobno dla kierunków prawo i lewo). Ja spróbowałbym pokręcić R109, to jest "P-wzmocnienie".

Jedna rada - zanim zaczniesz kręcić czymkolwiek dobrze zaznacz w jakim położeniu był każdy potencjometr, który masz zamiar ruszyć, bo możesz tak napęd rozjechać że końca nie dojdziesz.

W parametrach maszynowych przy tak starym sterowaniu wątpię żeby była taka możliwość, choć jej nie wykluczam.

Pozdrawiam.

A może wystarczy zwiększyć rampę napędu wrzeciona, żeby rozpedzał się trochę dłużej. W zamian będzie wtedy pobierał mniejszy prąd, co może pomóc w Twoim przypadku.

Pozdrawiam.