Generalnie dostęp do Step'a mam, do programatorów też. Nawet programistę znajdę, bo w pracy mamy kilku ludzi od tego, więc to nie jest problem. Problemem jest mój tzw. know-how.

Trochę poprzeglądałem dokumentację tej karty sterującej i jest możliwość sterowania, o którym mówisz i to zarówno w otwartej jak i w zamkniętej pętli sterującej, sygnał sterujący to +/-10V, więc nie jest źle. Na upartego można z Simodrive'a zrobić "ordynarny falownik".

suj pisze:wtedy mógł byś to podłączyć do jakiegokolwiek sterowania NC wypluwającego z siebie na ten przykład +/- 10V jako zadaną prędkość i mającego w sobie możliwość zamknięcia pętli pozycyjnej (wejścia enkoderowe). Mógł by by to być czy to Mach czy LinuxCNC z odpowiednim sprzętem (są jakieś moduły łączone via Ethernet do Macha czy karty do LinuxCNC mające wyjścia +/-10 V i wejścia enkoderowe).

Widzę to w taki sam sposób, nawet z pominięciem FMa 357 i CPU S7-315, czyli podłączenie napędów bezpośrednio do jakiegoś systemu sterowania z wyjściami +/-10V i wejściami enkoderowymi, tylko pytanie brzmi - Gdzie można znaleźć takie moduły? Na stronie sponsora czytałem, że CSMIO ma sześć wejść enkoderowych:

EBMiA pisze:Ponadto, CSMIO-IP-A posiada wiele różnorodnych portów cyfrowych i analogowych, z możliwością dalszej rozbudowy poprzez zastosowanie modułów rozszerzających. I tak, w standardowym wyposażeniu mamy 24 wejścia cyfrowe, 16 wyjść cyfrowych, 4 wejścia analogowe, 2 wyjścia analogowe 0-10V, 6 wyjść analogowych +/-10V oraz sześć wejść enkoderowych.

Patrząc jednak na jego front panel nie widzę nigdzie wejść enkoderowych. Chyba, że wejścia te są w jakimś module dołączanym do tego CSMIO. Cena samego CSMIO w wersji IP-A nie zachęca zbytnio użytkowników nieprofesjonalnych, więc może dałoby się to ugryźć za trochę mniejsze pieniądze.

Pozdrawiam.

Moduł do S7 tak jak piszesz FM357-2.
Interpreter G kodów ma, nawet widziałem jak to chodzi na jednej maszynie i faktycznie nawet daje radę, g kody czyta. Oprogramowanie pozwala na ustawienie długości narzędzi i kilku innych rzeczy, ale jest masakrycznie toporne w użytkowaniu i ciężko się w nim posługiwać.
Nie wiem też w jaki sposób ugryźć tam w takie rzeczy jak np. korekcje zużycia narzędzia albo podprogramy w sensie cykli, np. wybranie kołowe, frezowanie po promieniu itp. Bo o ile takie zwykłe proste przejazdy można napisać z ręki to z promieniami/kołami mógłbym mieć problem.

Profibusem leci komunikacja między FM-em a napędami Simodrive, ale może dałoby się jakoś połączyć z samym S7 za pomocą np. RS-a czy Ethernetu i do niego wgrywać dane a S7 prześle je do FM-a.

suj pisze:Inna możliwość to wykorzystać S7-315. Zakładam że wersja 2DP. Dodać wejścia analogowe +/-10V i niech Simatic tłumaczy +/-10 V na setpoint via Profibus-DP.

Tutaj pewnie trzeba by napisać jakiś program do tego bo nie sądzę żeby można było coś takiego gdzieś ściągnąć. A u mnie z programowaniem/kodowaniem to raczej źle albo całkiem źle więc może być problem żeby to przeskoczyć.

Pozdrawiam.

OK, konkretnie przedstawia się to tak:

LT-modul: 6SN1123-1AB00-0HA1
Karta sterująca: 6SN1118-0NH11-0AA1 z Profibusem
Silnik 1FK7042-5AF71-1AH0

Do tego jest jeszcze CPU-315 i moduł LT357-2 łączony Profibusem z kartami sterującymi napędów.

Pozdrawiam.

Witam.

Czy próbował już ktoś czegoś takiego jak sterowanie z programu mach napędów typu Simodrive? Da się to ożenić w jakiś sposób?

Jeśli nie z machem to może z jakimś innym programem sterującym cnc?

Pozdrawiam.