Czy do tych trzech błędów oprócz numerów są jakieś opisy tekstowe? Jeśli są to dobrze byłoby je poznać.

Pozdrawiam.

Nie rozumiem po co chcesz podglądać PLC, przecież napisaliśmy Ci co powinieneś sprawdzić. Zacznij od tego a na pewno znajdziesz przyczynę.

Pozdrawiam.

Weź schemat do ręki i sprawdź obwód awaryjny. Przyczyn może być wiele, ale jeśli maszyna była przenoszona to najprawdopodobniej jakiś przewód obwodu awaryjnego jest źle wpięty albo nie wpięty wcale, tak jak piszesz wyżej. Ja zacząłbym od tego.
Emergency Stop oznacza przerwanie obwodu awaryjnego.
Sam grzyb jako wyłącznik raczej nie będzie przyczyną, możesz go dla pewności sprawdzić czy przewodzi. Jeśli jest wciśnięty ma rozłączać obwód.

Pozdrawiam.

Emergency stop oznacza, że jest wyzwolony obwód awaryjny (jest w nim przerwa).
Sprawdź wszystkie grzyby (wyłączniki awaryjne). Sprawdź wg. schematu napięcie zasilające obwodu awaryjnego. Zobacz czy wszystkie bezpieczniki są włączone.

Pozdrawiam.