SEBASTIASZCZESNY pisze:Jednak uchwyt się otwiera programowo a już nie zamyka go
Coś kojarzę że jeden z moich znajomych miał podobny problem z TAE-25. Zrobił chwytak i zamontował go na jednym miejscu w głowicy żeby wyciągał mu pręt po wytoczeniu detalu, taki prosty jakby podajnik. I miał ten sam problem - uchwyt się otwierał, chwytak wyciągał detal ale uchwyt się już nie zamykał (albo się nie otwierał, już nie pamiętam dokładnie). Okazało się że to przez to, że tak jest napisany program PLC maszyny, jest to jakieś zabezpieczenie. Finalnie trzeba było się skontaktować z AFM i oni zmienili PLC tak, żeby taka to zadziałało i rzeczywiście po wygraniu zmienionego PLC zaczęło to pracować tak jak chciał znajomy.
Pozdrawiam.