To, że komunikat dotyczy osi Z to jedno, druga kwestią jest czy w szafie elektrycznej przy zaistnieniu tego problemu faktycznie zezwoleniem jest ściągane tylko z napedu osi Z czy także z innych/wszystkich.
Osobiście zacząłbym od sprawdzenia / wymiany styczników załączających zezwolenie na napędy.

Jakie napędy / silniki masz w szafie (producent)?

Pozdrawiam.