Masz źle zdefiniowany obszar roboczy, tzn. masz tam inne wartości niż piszesz w programie.
Musisz zmienić obszar roboczy w danych maszynowych.

Pozdrawiam.

Wyłącz maszynę, otwórz tylne osłony lub inaczej dostań się do silnika osi Z. Pokręć silnikiem lub śrubą ręcznie, żeby odjechać supportem od uchwytu w miejsce, w którym głowica będzie mogła się obrócić i wtedy włącz maszynę i spróbuj obrócić głowicę.

Pozdrawiam.