custom pisze:Druga sprawa to nie wiem jak połączyć uchwyt pneumatyczny z siłownikiem żeby to hulało , czy za pomocą jakiejś rurki przez którą pójdzie powietrze , czy wystarczy jakiś pręt (cięgno) ?

Po co chcesz wyważać otwarte drzwi? Robisz tak samo jak z uchwytem hydraulicznym - siłownik z tyłu wrzeciona, uchwyt z przodu, środkiem cięgno w kształcie rury z gwintami na obu końcach dopasowanymi do gwintów siłownika i uchwytu. Spinasz jedno z drugim, kawałek krążka utoczonego żeby przykręcić siłownik do wału wrzeciona i gotowe.

custom pisze: jak pogodzić montaż enkodera na tył wrzeciona z siłownikiem pneumatycznym od uchwytu , ma ktoś jakiś pomysł ?

Rozwiązanie jest dosyć proste - koło pasowe o średnicy większej od wału wrzeciona - osadzone na wale wrzeciona z tyłu, przed siłownikiem pneumatycznym. Drugie identyczne koło osadzone na osi enkodera. Oba koła połączone paskiem. Wychodzi Ci przełożenie 1:1 i masz enkoder połączony z wrzecionem. Lepszym sposobem jest dorobienie dla tego drugiego koła jakiejś prostej osi z dwoma łożyskami i spięcie enkodera z tym kołem za pomocą sprzęgła - wtedy oś enkodera nie przenosi obciążeń od paska. Ale widziałem w fabrycznych maszynach rozwiązanie nr 1 - koło pasowe bezpośrednio na osi enkodera.

Pozdrawiam.