Jeżeli nie jest konieczne zadawanie pozycji siłownika z poziomu PLC a rozwiązanie ma być najprostsze i mało skomplikowane to darowałbym sobie enkoder i sterownik PLC a całość zrobił na tych krańcówkach, które są, zmodernizował bym jedynie sposób przesuwania ruchomej krańcówki.

Możesz to zrobić w taki sposób:
Kawałek szyny typu Hiwin i jeden wózek na tej szynie. Szynę montujesz równolegle do ruchu tłoczyska w miejscu, w którym nie będzie przeszkadzać, dorabiasz jakieś mocowanie dla rzeczonego czujnika. Do tego zespołu mocujesz nakrętkę śruby trapezowej, a samą śrubę montujesz wzdłuż szyny Hiwin. Do napędu śruby, a tym samym przesuwu czujnika montujesz takie coś:
https://pl.rs-online.com/mobile/p/liczn ... e/3826518/
Do tego korbka i wystarczy.

W ten sposób jest realizowana chociażby regulacja odległości dosuwu materiału w piłach z podajnikiem (gdzie podajnik jest hydrauliczny), ma to bardzo dobrą powtarzalność i jest proste a co za tym idzie niezawodne.

Sam licznik (ten pomarańczowy) możesz sobie ustawić, żeby pokazywał Ci rzeczywistą wartość wysuwu siłownika, bo jest on wyskalowany w mm.

Pozdrawiam.