Witam
Dziękuję za odpowiedź

Wskazany temat generalnie przejrzałem - ale jest on na TMC 239, a więc jednak troszkę innym scalaku. Ale spojrzę na niego jeszcze raz

Zasilanie dla logiki - na LMie lub 7805. Natomiast całość zasilania - toroid z soft startem. Zamierzam założyć przekaźnik na +5V, ktory będzie dopiero będzie włączał zasilanie drivera. Co do filtrów - jeszcze pomyślę. Myślę nad wyborem któregoś z projektów zasilacza ze strony http://www.nc-step.de/download-e.html

Co do układów cyfrowych - zabezpieczyłem na zasadzie - 100nF na każdy pin zasilania i tantal 10uF na małego scalaka, kilka 10uF na dużego.

A co do SPI - nie wystarczyłby pull-up wewnętrzny atmegi?

Schemat drivera poprawiłem: Driver-1

Których MOSFETów lepiej będzie użyć? SI 4532 czy SI 4542?

No i jeszcze kwestia, jakiej mocy mają być rezystory RDIV, RSRA, RSRB i RVT?

Co do RSa - generalnie tak jak pisałem - chcę mieć jak największą uniwersalność. A opto i płyta główna to osobne płytki, więc zawsze będe miał możliwość użycia wyprowadzeń z płyty głównej do czegoś innego. Poza tym. Początkowo chciałbym użyc programu MACH2, a więc potrzebne jest port LPT lub jego emulacja - łatwiej port

Witam.
Jestem w trakcie prac nad ploterem frezującym CNC z ruchomą bramą. I przyszedł czas na sterownik.
Za zadanie ma on, jak się można łatwo domyślić , wysterować bipolarne silniki krokowe Sanyo Denki.

Dane techniczne :
Typ : 2-fazowy: 1,8° (a więc 200 kroków)
Prąd fazy (bipolar) : 4,0 Ampere
Oporność : 0,65 Ohm
Ind./Faze: 2,4 mH
Moment (Bipolar): 300 Ncm (3Nm)

Sterownik ma otrzymywać dane z portu LPT lub ewentualnie przez RSa (skąd też będzie ustawiany mikrokrok). Ma rownież mierzyć temperaturę: silników krokowych, mosfetów oraz (być może) tą, w pobliżu freza lub wiertła.

Wybór kontrolera sterownika padl na TMC249 ze względu na, wydaje mi się, dobre parametry i generalnie prostą obsługę (po SPI), która jednak daje spore mozliwości.
Kontrolerami zarządzać będzie AVR ATMega16. Podczas projektowania nastawiłem się na sporą dowolność, dlatego np. mikrokontroler ma wyprowadzone wszystkie piny.

Prośba do Was, Drodzy Forumowicze jest następująca - aby sprawdzić poprawność schematów. Oczywiście - po zaprojektowaniu płytek i sprawdzeniu działania - udostępnie całośc projektu

Załączam schematy w postaci PDF (nie wszystko jest na schematach zaznaczone - np. brak krańcówek, czy wyłącznika awaryjnego, a także płyty zasilania - nad nią właśnie pracuję )

Optoizolacja
Płyta główna
Driver

Z góry dziękuję za pomoc

P.S. Rozważam również ograniczenie liczby N+P-MOSFETów do 4 i zmianę na SI4542