mazaj pisze:Witam czy może ktoś mi podpowiedzieć jak wybrać i skonfigurować sterowanie do frezarki. Mam zbudowaną już jedną frezarkę w oparciu o silniki krokowe i sterowanie Mach jednak chciałbym zbudować drugą maszynkę i do napędu wykorzystać serwa i LinuxCNC. Potrzebuję wyjaśnienia czy jeżeli będę miał serwosterowanie w oparciu o transmisję profibus ethercat lub choćby o rs232 to co jeszcze potrzebuję poza komputerem a sterownikami. Wiem jak wygląda sterowanie w Mach że mamy sygnał kroku kierunku i wiem że tak samo jest w LinuxCNC ale też wyczytałem że linuxCNC może wykorzystywać inną transmisję niż port LPT? Może macie jakąś ciekawą lekturę gdzie to jest w prosty sposób opisane.

Witam obecnie zbudowaliśmy taki kontroler w oparciu o kartę fpga + karta wejść wyjść"Mesa", 4MHz na 6 osi działa ok ale trzeba trochę wiedzy bo dopięty do linuxacnc konfigurator do mesy nie do końca spełnia oczekiwania, możesz też spróbować po ethercacie jacyś goście coś tam stworzyli ale ja tego jeszcze nie próbowałem. Na Fpga potrzebujesz peceta +fpga+ karta wejść /wyjść, -mesa czyli fpga +wej/wyj.to około 1800zł. Sterowanie masz step dir więc proste możesz jeszcze podpiąć sprzężenie zwrotne np.l enkodery liniowe.
Zresztą to linux więc możesz co chcesz jeśli potrafisz.

Aha jeszcze jedno jeśli nie chcesz w servach ustawiać tzw. przełożenia elektronicznego 20 do 1 to zapomnij o lpt i 30do 40KHz, kontroler min 125KHz ewentualnie tak jak pisałem powyżej Mesa z 4MHz. Większość sensownych serw to min 10000 impulsów na obrót a to przy 3000obr/min 500KHz.

Pozdrawiam Sebastian