DMU 50 ecoline siemens 840D . 16 narzędzi ( pickup)

Witam
Mam problem z wymianą narzędzia w Frezarce DMU 50 ecoline, chodzi o to ze przy wymianie narzędzia podczas pracy zauważyłem że wiertło które zostaje pobierane zahaczy o detal... nie dało się już nic zrobić ponieważ magazyn był otwarty więc zwolniłem wszystkie posuwy i wcisnąłem grzyba, wyciągnąłem narzędzie z otwartego magazynu i teraz nie mogę go zamknąć ani odwołać ani nic zrobić... Magazyn jest cały czas otwarty i nie chce wrócić na swoje miejsce, próbowałem różnych rzeczy ale nic nie działa, miał ktoś może podobny problem i wie jak temu zaradzić ? Bardzo dziękuję z góry za odpowiedz i pozdrawiam