Step/dir w silnikach krokowych to kierunek obrotu, prawo - lewo, analogicznie podobnie powinno być z wrzecionem.
PWM jest to modulacja szerokości impulsu, brzmi to tajemniczo, ale chodzi o to, że komputer do płyty SSK wysyła sygnał cyfrowy, płyta zamienia to na sygnał analogowy od 0V do 10V sygnał ten podajemy na falownik.
Przykładowo: w przypadku mojego wrzeciona
10V to 24 tyś
8V to 19,2 tyś
5V to 12 tyś
itd

Obrotami wrzeciona z powodzeniem można sterować przy pomocy zasilacza regulowanego w zakresie 0 - 10 V jak również zestawem baterii paluszków, wtedy mamy kroki co 1,5 voltów i co około 3600 obrotów, ale maksymalnie 9 volt czyli 21600 obrotów, nie ryzykowałbym 10,5 Volt.

Jak wspomniałem ja reguluje ręczne gałeczką.

Dodane 2 minuty 45 sekundy:
Tu jest coś na temat PWM

https://forbot.pl/blog/kurs-elektroniki ... pwm-id9527

Jako początkujący amator nie wiem jakie obroty ustawić przy tworzeniu g-codu, tak więc po rozpoczęciu pracy ustawiam je gałeczką na czuja czyli słucham i patrzę. Dlatego nie podłączyłem PWM.
Parę frezów już spaliłem i połamałem ale uczę się.

Ja z Mach-a mam ustawione tylko Start i Stop wrzeciona (komendy M3 i M5) PWM nie podłączałem, mając falownik w zasięgu ręki wygodniej mi pokręcić gałeczką niż ciskać przyciski.


Na miejscu kolegi szukałbym w opcjach "Spindle Control"

W tym miejscu ustawia się czas rozpędzania wrzeciona i czas hamowania i ewentualnie progi prędkości "nie więcej niż" "nie mniej niż"

Dodane 2 minuty 54 sekundy:
Nigdy nie używałem tej opcji. Rozpędzanie wrzeciona mam ustawione na falowniku, 2 sekundy, tyle mi wystarczy aby wrzeciono się rozpędziło zanim wejdzie w materiał.

Motor Tuning w Mach-u służy do ustawień silników krokowych, aby ustawić parametry wrzeciona należy wejść w Config-> Ports and Pin-> Spindle Setup.
Jak to ustawić to nie wiem. Ja prędkość wrzeciona ustawiam gałką na falowniku.