TOP67 pisze:Trzeba zmienić kierunek jednej z nich, ustawiając odpowiedni bit w $3 lub zamieniając kabelki.

I tu się zgadzamy.

Zamień osie X z Y, przekładając kabelki do silników lub w ustawieniach programu.

Dodane 4 minuty 34 sekundy:
Być moż tą stronę już odwiedzałeś, ale jeśli nie... https://www.rcclub.eu/viewtopic.php?f=108&t=8124

Dodane 3 minuty 32 sekundy:
Być może w silnikach którejś osi zamień biegunowość.