Ogólnie rozwiązanie archaiczne i nawet głowy nie ma sobie co zawracać. Jeśli rozważasz modyfikacje sterowania i zależy ci na jakości to załóż nowe serwa. Nawet azjatyckie rozwiązania (nowe) będą mieć lepsze parametry. Co do migracji to kiedyś zmieniałem taki system w tokarce i założyłem serwonapędy delta electronics. Jakościowo wypadają nieźle, a cena rozsądna. Program mają bezpłatny do konfiguracji i całkiem intuicyjny.