Jest tylko jeszcze jeden problem. Na przykładzie rysunku. Chciałbym, aby sonda jechała na odcinku 32mm pod kątem 10stopni po linii prostej (na rysunku linia koloru czerwonego), tymczasem ona wykonuje ruch mniej więcej jak linia pomarańczowa. Czy da się to w jakiś sposób zmienić, aby jechała cały czas pod stałym kątem?
[center]
