Nie nie jest potrzebny.

Poprawiłem składnie programu zamykając bramki w lble i przesuwając na koniec, sprawdziłem na maszynie i powinno (powinno znaczy trzeba uważać !! ) być ok ( w załączeniu ten fragment programu). Co do działania samych bramek to wszystko jest tak jak powinno (trochę pozmieniałem współżędne żeby dostosować program do sytuacji na maszynie ) Jeżeli dalej by coś nie działało zgodnie z kolegi oczekiwaniami to trzeba po każdej zmianie parametru Q wpisać najazd w X lub Y na ten parametr Q żeby sprawdzić jego wartość, zapisać, pomyśleć i znaleźć błąd(Czyli np. po pierwszym cyklu 427, po pomiarze wpisać LY+Q160 F1000.). Reszty programu się nie czepiam bo to nie jest tematem, jak idzie to idzie.

Jakby kolega mógł wrzucić program w pliku to może coś wynajdę jak przepuszczę na symulacji, bo tak wzrokowo to wygląda wszystko ok. A tak z ciekawości, to po co są te tolerancje na końcu lbli ??