Mówi w filmie +U i -V. Masz fazy U,V i W. Facet jak widać ma do tego specjalny sprzęt. Jeśli miałbym to sam robić, to podłączyłbym enkoder pod serwowzmacniacz i podejrzał rejestr impulsów enkodera (w MR Configurator jest coś takiego). Nie wiem jak ten model ale większość tych serw ma +/- 262 000 imp/obr (znajdziesz dokładną liczbę w dokumentacji) więc możesz sobie wyliczyć te dwa kąty jaka powinna być dla nich wartość rejestru i spróbować to tak ustawić. O ile pamiętam mitsubishi nie wysyła tak po prostu sygnału z enkodera do sterownika tylko jest tam jakaś komunikacja ale nie mam pewności. Niech mądrzejsi mnie poprawią :p

Dodane 4 minuty 47 sekundy:
Ewentualnie zasil jakiekolwiek dwie fazy a następnie sprawdź jaka jest wtedy zawartość rejestru i po złożeniu postaraj się ustawić możliwie dokładnie tak jak było.

Powiem Ci tak, mam znajomego który pracuje w jednym z serwisów automatyki przemysłowej (duże międzynarodowe konsorcjum). Naprawiają praktycznie wszystko ale serwa jeżdżą na ustawianie na wyspy. To czy coś jest skomplikowane to jedno. Ale druga sprawa to sprzęt i soft. Spotkałem się z urządzeniami gdzie jedyną opcją do zmiany parametrów był interfejs za 1500 funtów. To sprzęt przemysłowy. Tam się wymienia lub wysyła do serwisu na naprawę. Nikt tego nie robi z myślą o domorosłych majaterkowiczach. A osobiście miałem okazję sprawdzić jak pracuje serwo w którym wartość była źle ustawiona (właśnie w tym metronixie) i z pracą to miało niewiele wspólnego.

Dodane 1 minuta :
A i mowa tutaj przecież o serwie 500 i 200 wat o ile się nie mylę. Cena takiego serwa jest na tyle mała że nawet nie warto kombinować.

Sprawa wygląda tak, że w przypadku zwykłego enkodera który daje sygnały A, B oraz Z i sygnały komutacyjne U, V, W jest to jeszcze do zrobienia. Należy po rozbiórce ustawić stojan w odpowiedniej pozycji ( o ile pamiętam zasilić napięciem stałym jedną z faz aby wirnik się ustawił i pod to ustawić enkoder patrząc na sygnały oscyloskopu). Jest to gimnastyka ale wykonalne. W przypadku innych enkoderów offset jest programowalny. Trzeba mieć sprzęt żeby to zrobić i nawet nie wszystkie serwisy automatyki przemysłowej taki sprzęt mają. Robi się to co powyżej tylko następnie offset się wklepuje do enkodera. W przeciwnym razie taki silnik nie będzie działał prawidłowo. Chyba że masz serwo inne i sterownik uniwersalny. Np sterowniki metronixa mają do tego funkcję. Można podpiąć enoder np po hiperface albo endat i wywołać procedurę ustawienia offsetu. Sterownik sobie ruszy serwem w jedną i drugą stronę i sam wklepie odpowiednią wartość którą można zapisać. No i jeszcze należy pamiętać że nie każde servo ma enkoder (są też resolvery). Mitsubishi o ile wiem ma 17 albo 18 bitowy enkoder absolutny więc robienie tego samemu to raczej odpada.