Znaleziono 17 wyników

autor: maciek95k
28 kwie 2020, 16:37
Forum: Frezarki Deckel, Maho, Aciera, Abene
Temat: 4oś DMG, Scotti - dobór drivera, dokumentacja techniczna (?)
Odpowiedzi: 28
Odsłony: 2443

Re: 4oś DMG, Scotti - dobór drivera, dokumentacja techniczna (?)

Tak, enkoder jest sin/cos. Nie było to problemem. Problemem raczej był fakt, że nie każdy sterownik może pracować bez sygnałów komutacyjnych oraz ma możliwość edycji tak wielu parametrów. I dobrze się stało, bo wraz z oprogramowaniem sterownik Metronixa kosztował tak naprawdę niewiele więcej a funkcjonalności ma naprawdę sporo. Na tą schludnie wykonaną pracę to jeszcze trzeba trochę poczekać. Póki co wszystko na pająkach raczej bo dokonywałem i dokonuję ciągle jeszcze jakichś drobnych zmian w okablowaniu. Mam już wstępnie wybrane złącza hartinga. Jak się upewnię ile dokładnie pinów potrzebuję to wtedy zamówię i wykonam docelowe okablowanie już. Tutaj krótki filmik z pracy:
https://youtu.be/BjuXd-2aSRI
Póki co położenie zadaję z oprogramowania do konfiguracji. Napęd nie przerywa tylko ja w ten sposób nim sterowałem. Na filmie tego nie widać ale cały stół się od tego trząsł tak duży ma moment obrotowy to serwo. Kolejnym etapem będzie przetestowanie automatycznego sterowania hamulcem. Następnie skonfigurowanie zadawania pozycji pod CSMIO, a później zamówienie złącz, okablowanie docelowe i montaż.
autor: maciek95k
28 kwie 2020, 01:46
Forum: Frezarki Deckel, Maho, Aciera, Abene
Temat: 4oś DMG, Scotti - dobór drivera, dokumentacja techniczna (?)
Odpowiedzi: 28
Odsłony: 2443

Re: 4oś DMG, Scotti - dobór drivera, dokumentacja techniczna (?)

Trochę się pospieszyłem z tą identyfikacją silnika. Dziś trochę więcej posiedziałem. Silnik ma 22 pary biegunów. Jest to wersja o prądzie nominalnym 18A z tego co udało mi się wywnioskować. Sterownik daje max 17,45 więc pasuje w sumie idealnie. Udało mi się wykonać autostrojenie (robi się je dla każdego stopnia regulatora osobno tj. regulator prądu, regulator prędkości i regulator pozycji). Z poziomu oprogramowania mogę już swobodnie kręcić sobie osią. W miarę ustawiona mam już też parametry homingu chociaż tutaj muszę jeszcze parę rzeczy sprawdzić. Najbardziej mnie ucieszyła funkcja obsługi hamulca w sterowniku. Idzie go ustawić w tryb automatyczny. Hamulec jest zwalniany tylko w momencie gdy odbywa się ruch. Jest to dokładnie to czego mi trzeba ponieważ oś oprócz direct drive'u ma także pneumatyczny hamulec sterowany elektrozaworem. Zostało jeszcze skonfigurowanie szczegółów, sprawdzenie wszystkiego i mogę zamówić odpowiednie złącza i składać to do kupy. Sterownik mogę z czystym sumieniem polecić każdemu. Jego słabsze wersje idzie kupić naprawdę tanio a można tym wysterować praktycznie każde serwo i skonfigurować dowolnie każdy parametr, wejście, wyjście itp. Obsługuje też silniki liniowe.
autor: maciek95k
26 kwie 2020, 01:10
Forum: Frezarki Deckel, Maho, Aciera, Abene
Temat: 4oś DMG, Scotti - dobór drivera, dokumentacja techniczna (?)
Odpowiedzi: 28
Odsłony: 2443

Re: 4oś DMG, Scotti - dobór drivera, dokumentacja techniczna (?)

Są pierwsze sukcesy. Podzielnica po dokładnym osuszeniu z resztek wody i wyczyszczeniu została złożona. Enkoder udało się uratować. Wszystkie przewody które ktoś paskudnie obciął z serwa udało się przedłużyć zachowując ekranowanie. Jeszcze będę musiał je jakoś upchnąć w środku żeby część łączona nie pracowała. Całość złożona na nowej paście termoprzewodzącej. Enkoder sin cos daje na oscyloskopie bardzo ładny sygnał. Kolejne wyzwanie to skonfigurowanie tego metronixa. Parametrów i możliwości ma on od groma więc pewnie trochę zejdzie z tym ale powoli idzie do przodu. Zrobiony już jest: odczyt z enkodera (zostało jeszcze ustawić rozdzielczość itp ale nie mam żadnych błędów), odczyt temperatury, komunikacja z PCtem. Udało się zrobić autodiagnozę. Napęd się obrócił w jedną i drugą stronę a sterownik odczytał liczbę biegunów. Jest to sześciopolowy silnik.
autor: maciek95k
03 kwie 2020, 22:07
Forum: Frezarki Deckel, Maho, Aciera, Abene
Temat: 4oś DMG, Scotti - dobór drivera, dokumentacja techniczna (?)
Odpowiedzi: 28
Odsłony: 2443

Re: 4oś DMG, Scotti - dobór drivera, dokumentacja techniczna (?)

Dzisiaj przyszedł Metronix ARS2030. Jeszcze czekam na oprogramowanie do skonfigurowania bo je niestety też trzeba sobie kupić i w przyszłym tygodniu może uda się tym ustrojstwem zakręcić. Sam napęd robi naprawdę dobre wrażenie. Jest bardzo ciężki i masywny. Daje 20A na wyjściu ciągłego więc może zakręcić naprawdę sporym silnikiem.
autor: maciek95k
29 mar 2020, 15:39
Forum: Frezarki Deckel, Maho, Aciera, Abene
Temat: 4oś DMG, Scotti - dobór drivera, dokumentacja techniczna (?)
Odpowiedzi: 28
Odsłony: 2443

Re: 4oś DMG, Scotti - dobór drivera, dokumentacja techniczna (?)

https://www.metronix.de/metronixweb/fil ... 8p0_EN.pdf
Myślałem nad tym 2320. On ma zapas mocy. Tylko muszę taki namierzyć jeszcze. Też wydaje mi się to najbardziej profi podejściem ;)
autor: maciek95k
29 mar 2020, 14:30
Forum: Frezarki Deckel, Maho, Aciera, Abene
Temat: 4oś DMG, Scotti - dobór drivera, dokumentacja techniczna (?)
Odpowiedzi: 28
Odsłony: 2443

Re: 4oś DMG, Scotti - dobór drivera, dokumentacja techniczna (?)

Sterownik o którym wspomniałem ma możliwość pracy z tymi sygnałami lub bez. W przypadku pracy bez tych sygnałów dokonuje sobie "wewnątrz" bazowania i następnie oblicza to sobie z enkodera. W siemensie działa to podobno tak samo w tym konkretnym przypadku. Nie lubię się bawić dlatego najchętniej kupiłbym ten sterownik, wpiął ten enkoder który tam jest, ustawił to wszystko i z głowy. W przypadku chińczyka musiałbym zmienić enkoder a ostateczny efekt nie jest pewny na 100%. Jeśli uda mi się znaleźć odpowiedniego mocowo Metronixa to pewnie on wpadnie. Na początek z tym encoderem co tam jest. Metronix może obsługiwać: inkrementalny, inkrementalny z sygnałami komutacyjnymi, absolutny, sin cos oraz resolver. Do tego pełna możliwość korekty wszystkich parametrów. Cena nie jest zaporowa bo z tego co widzę idzie znaleźć w granicach 2-3 tyś. zł brutto. Jak kupię chińczyka, enkoder i policzę czas na przeróbkę to otrzymam już podobną kwotę. Rozkminiam tylko ciągle jak sprawdzić moc tego ustrojstwa czy jest to wersja prądowa 9A czy 18A.
autor: maciek95k
29 mar 2020, 03:29
Forum: Frezarki Deckel, Maho, Aciera, Abene
Temat: 4oś DMG, Scotti - dobór drivera, dokumentacja techniczna (?)
Odpowiedzi: 28
Odsłony: 2443

Re: 4oś DMG, Scotti - dobór drivera, dokumentacja techniczna (?)

Chyba znalazłem rozwiązanie. Sterownik firmy Metronix z serii ARS. Jest to uniwersalny sterownik do różnych silników. Obsługuje różne enkodery (heidenhain'a także), resolwer itd. Może działać z sygnałami komutacyjnymi i bez. Wejście CAN, analogowe, step dir a jak komuś mało to można dołożyć kartę a tam wybór już naprawdę spory. Do tego dokumentacja i środowisko na PC do konfiguracji. Mam nadzieję, że uda mi się to pożenić ze sobą :P jeszcze zostało mi tylko dokładnie moc określić. Póki co wiem tyle, że rezystancja uzwojenia wynosi ok 11,5-12,0 ohm.
autor: maciek95k
28 mar 2020, 21:43
Forum: Frezarki Deckel, Maho, Aciera, Abene
Temat: 4oś DMG, Scotti - dobór drivera, dokumentacja techniczna (?)
Odpowiedzi: 28
Odsłony: 2443

Re: 4oś DMG, Scotti - dobór drivera, dokumentacja techniczna (?)

Zbadałem, skonsultowałem się ze znajomym co naprawia i uruchamia takie sprzęty siemensa i robienie tego na simensie jak cały system mam inny to kiepska opcja. Masę gratów trzeba żeby tylko jedną ośką zakręcić. Raczej tamtą drogą nie pójdę. Z tego co ustaliłem z nim, Siemens nie wykorzystuje sygnałów komutacji. Przeglądnąłem też całą dokumentację Heidenhain'a i ani słowa o tym. Zostaje więc założyć inny enkoder i ustawić. Plan jest taki, żeby kupić driver mocowo odpowiedni do tego co tu mam a do niego jakieś małe tanie serwo (byle by miało taki sam enkoder jak odpowiednie serwo (chińskie) do kupionego przeze mnie drivera). Podepnę sobie oscyloskop, zerknę jak to tam jest ustawione wszystko i spróbuję przeszczepić sam enkoder do mojego serwonapędu (na pasku). Ustawienie zrobię na tej zasadzie, że podam napięcie stałe na dwie fazy i sprawdzę w oryginalnym serwie jakie enkoder ma wskazanie a potem analogicznie ustawię je dla mojego silnika. Czy się uda... cholera wie. Jeszcze się rozejrzę za jakimiś uniwersalnymi driverami ale ta droga brzmi póki co najrozsądniej.
autor: maciek95k
28 mar 2020, 16:46
Forum: Frezarki Deckel, Maho, Aciera, Abene
Temat: 4oś DMG, Scotti - dobór drivera, dokumentacja techniczna (?)
Odpowiedzi: 28
Odsłony: 2443

Re: 4oś DMG, Scotti - dobór drivera, dokumentacja techniczna (?)

Chyba mówimy o trochę innych rzeczach i nie umiemy się zrozumieć. W podzielnicy mam encoder haidenhain sin cos plus przewód zielolny z termistorami oraz pomarańczowy 3 fazy UVW połączone w gwiazdę. Natomiast chiński sterownik serwo ma: 3 fazy UVW oraz wejście enkoderowe gdzie wchodzą sygnały: A, B, Z, U, V, W oraz /A, /B, /Z, /U, /V, /W. Zastosowanie EXE owszem da mi sygnały inkrementalne A, B, Z oraz /A, /B i /Z ale... zostają 3 sygnały (enkoderowe, nie fazy silnika) U,V,W co 120 stopni w enkoderze i ich nie mam z czego podłączyć ponieważ w podzielnicy aktualnie nie ma enkodera który by takie sygnały podawał.
Tutaj artykuł na temat takiego enkodera.
https://www.eeweb.com/profile/jim-mille ... er-signals
Więc mam opcję zastosowania EXE i dołożenia enkodera (pewnie własnej roboty) który mi te sygnały wygeneruje (nie jest to dla mnie taki problem), albo włożenie enkodera który ma pełny komplet sygnałów. Tutaj problem jest taki, że póki co wszystkie jakie znalazłem nie są przelotowe. Pytanie czy założenie ich na pasku zębatym ma wgl rację bytu czy będzie to zbyt niedokładne i ogólnie druciarstwo(?).
Nad EXE się jeszcze zastanawiam bo tak jak wspominałem trochę wody tam było a podobnie cenowo mogę mieć nowy enkoder który da mi dokładnie to czego mi trzeba (z wyjątkiem sygnałów komutacyjnych):
https://www.alibaba.com/product-detail/ ... FasewN&s=p

Dodane 5 minuty 26 sekundy:
Wykorzystanie tego enkodera da mi taki komfort, że sobie kupię dokładnie taką samą rozdzielczość jak w silniku dedykowanym do sterownika.
autor: maciek95k
28 mar 2020, 15:16
Forum: Frezarki Deckel, Maho, Aciera, Abene
Temat: 4oś DMG, Scotti - dobór drivera, dokumentacja techniczna (?)
Odpowiedzi: 28
Odsłony: 2443

Re: 4oś DMG, Scotti - dobór drivera, dokumentacja techniczna (?)

Jednego EXE nawet mam ale on daje tylko A B i Z różnicowe. Jeśli dobrze rozumiem, są exe które dają też U V i W co te 120 stopni?

Dodane 2 minuty 52 sekundy:
Dobra chyba teraz do mnie dotarło. Miałeś na myśli to, żeby wsadzić exe plus własny enkoder dla UVW, do tego chiński wzmacniacz i powinno hulać? :)

Wróć do „4oś DMG, Scotti - dobór drivera, dokumentacja techniczna (?)”